Android Autoを利用していると、スマホのGoogleマップを利用できないのは不便だったりしますが、解決方法をリンクのサイトで紹介しています。
Google Maps Goを使うということなのですが、このあたりも含めて使い勝手の改善なども進むといいですね。
ところで、カーナビアプリとしてはカーナビタイムは優秀だなと思っています。CarPlayで使っているのですが、こちらもディスプレイオーディオ側ですべて操作できるわけでもなく、スマホを使って操作することもあり、スマホを使えるのがいいケースもありますが、使わなくてもいいようにしたいケースもあり、一長一短かなーっていつも思います。
運転中の信号で止まったとしてもスマホで操作はあまりしたくないですからね。このあたりは音声で操作が一番よいのでしょうね。
Android Auto使用中でもスマホでGoogleマップを同時に使う・検索する方法